1. Matrix Gain ¶
Matrix gain을 하기 위해서는 아래 이미지와 같이 설정해 주어야 한다.
Matrix(k*u)와 Matrix(u*k)는 Matrix를 앞에 곱하느냐, 뒤에 곱하느냐의 차이이다.
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Matrix(k*u)와 Matrix(u*k)는 Matrix를 앞에 곱하느냐, 뒤에 곱하느냐의 차이이다.
2. ¶
x dot = 2x^2-3y
y dot = x+5y*sin(x)+1
input = 1. 아래 예제에서는 1대신에 step input을 사용해 봤다.
y dot = x+5y*sin(x)+1
[PNG image (1.48 KB)]
[PNG image (12.63 KB)]
3. 예제 파일 ¶
simulink_0.mdl (16.95 KB)
simulink_0_1.mdl (21.99 KB)
simulink_1.mdl (20.2 KB)
simulink_2.mdl (27.84 KB)