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Redundant Constraint
Redundant Constraint : 잉여 구속
$ D.O.F \geqslant 1 $ : 1개 이상의 입력 운동으로 구동됨
$ D.O.F = 0 $ : 고정된 상태. 운동 불가능
$ D.O.F = -1 $ :
RedundantConstraint
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constraint
redundant
redundant constraint
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