Closed Loop - MR wiki

ClosedLoop 방식은 목표 제어량을 출력측 제어로 쓰되 실제 출력변화량이 목표치에 도달 하기까지 출력 변화량과 목표 제어량을 연산해서 출력을 제어하는 방식입니다.

ClosedLoop 방식은 실제 출력이 어떤 방해로 인하여 오차가 생기면 오차보정이 되므로 제어의 신뢰성이 필요한 부분에 사용합니다.

예를 들어 서보모터의 경우에는 ClosedLoop 제어를 사용합니다.
비용의 차이가 있기 때문에 기기성능에 맞추어 적절한 제어를 선택해서 사용해야 됩니다